WELCOME

This is not profesional blog. Just share and learn together. For optimum display please use google chrome browser. Thanks for visiting

Senin, 26 Januari 2015

Cara Komunikasi PLC Siemens S7 300 (CPU 315-2DP) dengan Inverter Danfoss (FC 300) menggunakan Kabel Profibus

1. Introduction
Dalam artikel kali ini akan di uraikan cara untuk mengkomunikasikan PLC Siemens S7 300 dengan Inverter Danfoss menggunakan kabel profibus sebagai media pertukaran datanya. Di sini anda di anggap sudah familiar dengan sistem simatic S7. Hanya dibutuhkan mengikuti langkah demi langkah agar supaya dapat membuat komunikasi FC 300 profibus dan PLC S7 315-2 DP.
Berikut adalah beberapa komponent atau software yang dibutuhkan :

  • FC 300 with PROFIBUS interface - sw version 2.xx
  • FC 300 GSD version 2.00
  • PLC S7-315-2 DP (6ES7 315-2AG10-0AB0 / V.2.0
  • SIMATIC Manager version 5.3 + SP1 atau yang lebih tinggi


  • Gambar dibawah menunjukkan sistem arsitektur dari artikel yang dimaksud. Pada jaringan profibus di stationnya di program dengan cara sebagai berikut :
    S7 PLC 315-2 DP: Address number 1.
    FC 300: Address number 5 PPO Type 2

    2. Konfigurasi profibus network
    • Start SIMATIC manager dan buat project baru
    • Buka hardware configuration di S7 manager


    Untuk mengkonfigurasi sistem Profibus, dibutuhkan tool configurasi berupa file GSD untuk setiap slave pada jaringan tersebut. 
    GSD file adalah Profibus DP "standar" file text yang berisi data yang diperlukan untuk membuat  komunikasi  pada slave. 
    Download GSD file yang dibutuhkan di : http://www.danfoss.com/BusinessAreas/
    DrivesSolutions


    • Langkah pertama dalam konfigurasi profibus master adalah mengimpor GSD file di configuration tool.
    • Gambar di samping menunjukkan  cara untuk menambahkan GSD file baru pada software Simatic manager. Untuk setiap seri Inverter biasanya GSD file hanya di impor sekali.
    • Pilih install GSD file








    • Pilih untuk install GSD file yang dibutuhkan (dalam hal ini kita pilih GSD file yg telah kita impor-FC 300)













    • Setelah di install selanjutnya  GSD file sudah dapat di akses di HW configurasi simatic manager seperti gambar di samping.
















    • Insert profibus network dan tambahkan PROFIBUS master system
    • Setting profibus network baud rate dari 9,6 Kbaud sampai 12 Mbaud
    • Pilih FC 300 di hardware catalog dan drag and drop ke PROFIBUS network.

    • Langkah selanjutnya adalah mengatur peripheral input dan output data melalui PPO type. Pada peripheral area, data di transmitkan secara periodik melalui PPO type. Contoh berikut PPO type 2 module consistent di drag and drop di slot pertama.
    • System sekarang di set up menggunakan PPO type 2 dengan peripheral I/O sebagai berikut :


    PQW berarti data dari master ke slave. Oleh PCA output data akan berisi permintaan untuk read atau write parameter.
    Dengan proses data dari word yang pertama pada control word dari FC 300 dan selanjutnya sebagai reference frekuensi. Sisanya dari data word tersebut dapat bebas di configurasi untuk mengirimkan jenis data yang berbeda ke FC 300 pada parameter PCD 915 write configuration.

    PIW berarti data dari slave ke master.  Oleh PCA input data akan berisi response untuk write dan read.
    Dengan proses data dari word yang pertama pada status word dari FC 300 dan selanjutnya sebagai main actual value. Sisanya dari data tersebut dapat bebas di configurasi untuk mengirimkan berbagai jenis data proses pada parameter PCD 916 read configuration. Untuk lebih jelasnya lihat gambar berikut :

    Pada device specific parameter tersebut bisa di scrool down, untuk men set up PCD area. Ingat untuk memilih enable autoconfig, untuk configurasi data PCD secara otomatis.
    P 915/0 sampai P 915/9 untuk proses menulis data dari PLC ke FC 300 (PQW area).
    P 916/0 sampai P 916/9 untuk proses data dari FC 300 ke PLC (PIW area)

    • Channel parameter hanya dapat di akses sebagai consistent data dan sebagai SFC (System Function Call) yang dibutuhkan.
    • Pada simatic manager anda harus menggunakan SFC 14 untuk reading data dan SFC 15 untuk writing data

    • Selanjutnya posisikan PLC pada stop mode lalu download programnya.
    • Lalu perhatikan pada FC 300 akan menampilkan fieldbus fault ketika PLC pada posisi stop mode.
    • Sebelum PLC dapat di posisikan di run mode, pastikan parameter 918 sesuai dengan address yang berhubungan pada program.
    • Perhatikan bahwa perubahan parameter yang pertama akan aktif selanjutnya power up
    • Setelah program PLC di download, LED dengan tanda "NS" pada profibus card harus menyala dengan warna hijau ketika PLC di posisikan di run mode. Ini menandakan bahwa antara master dan slave telah berkomunikasi.
    • Led dengan tanda "MS" menunjukkan status modul yaitu acylical  komunikasi DPV 1 baik dari PROFIBUS master kelas 1 atau kelas 2
    • Ketika tetap menyala dengan warna hijau, DP V1 communication Profibus master kelas 1 dan kelas 2 aktif.
    • Jika led "NS" pada profibus card tidak menyala, penyebabnya bisa terjadi diantaranya karena Settingan address yang salah pada parameter 918 node address yang berhubungan dengan master. (Untuk keterangan lebih lengkap dan menyeluruh lihan instruction manual profibus FC 300)





    • Cara mudah untuk mengecheck komunikasi antara FC 300 dan PLC, anda dapat membuat VAT table di simatic manager.


    • Selanjutnya buka table VAT, dan masukkan variable PIW 256 dari 10 words serta variable PQW 256 dari 10 words juga
    • Sekarang peripheral input data dari PIW 256 sampai PIW 274 dapat di monitor degan meng klik lambang kaca mata


    Pada table tersebut dapat dilihat peripheral input data sebagai berikut :

    PIW 256 menunjukkan PCA respon dari transfer parameter double word (parameter 351)
    PIW 262 menunjukkan data dari parameter 351 (300)
    PIW 264 menunjukkan FC 300 status word
    PIW 266 menunjukkan actual value
    PIW 268 menunjukkan actual motor current (1,55 A)
    PIW 270 menunjukkan frekuensi (12,6 Hz)
    PIW 272 menunjukkan ststus digital input (terminal 19 = 1)

















    Dikutip dari : www.INFOPLC.net
    Di translate oleh : Teguh, dengan di edit seperlunya tanpa mengurangi makna dan isi
    »»  Baca Selengkapnya...