Sugeng Rawuh - Selamat Datang - Welcome

Dasar dasar pengalamatan PLC siemens S7-300

Pengalamatan S7-300 PLC Siemens :

1. Alamat Input

Input pada PLC dimulai dari alamat I0.0 sampai I65535.7.

2. Alamat Output

Sedangkan outputnya dimulai dari alamat Q0.0 sampai dengan Q65535.7

3. Alamat Memory

Selain alamat input dan output, S7-300 PLC Siemens ini menyediakan lokasi

memori yang berbeda – beda, dengan pengalamatan yang sangat unik. Kita

dapat memilih memori mana yang akan kita pakai dengan terlebih dahulu

memilih spesifikasi alamat, yang meliputi Memory area, address Byte-nya dan

Bit numbernya. Memory area pada PLC ada 5 macam yaitu : I, Q V dan M yang

semuanya itu dapat diakses sebagai Byte, Word ataupun Double Word.

Contoh penulisan pengalamatan baik input/output maupun memory address :

∗ Addressing Input Register (I) :

Format :

Bit I[alamat byte].[alamat bit] = I124.0

Byte, Word, Double Word I[tipe][awal alamat byte] = IB4

∗ Addressing Output Register (Q) :

Format :

Bit Q[alamat byte].[alamat bit] = Q124.0

Byte, Word, Double Word Q[tipe][awal alamat byte] = QW4

∗ Addressing Variabel Memory area (V) :

Format :

Bit V[alamat byte].[alamat bit] = V124.0

Byte, Word, Double Word V[tipe][awal alamat byte] = VDW4

∗ Addressing Bit Memory area (M) :

Format :

Bit M[alamat byte].[alamat bit] = M25.7

Byte, Word, Double Word M[tipe][awal alamat byte] = MD20

Pemrograman PLC Siemens

Dalam PLC Siemens, terdapat beberapa instruksi fungsi yang dapat kita gunakan

untuk membantu kita dalam membuat suatu program, antara lain :

− Bit Logic

Instruksi Bit logic bekerja dengan dua keadaan, yaitu 1atau 0. Logic 1

menandakan aktif dan logic 0 menandakan tidak aktif.

Berikut ini macam – macam fungsi instruksi bit logic :

􀂃 --| |-- Normally Open Contact

Instruksi di atas digunakan apabila kita ingin memasukkan input yang

keadaan normalnya adalah terbuka.

Simbol

--| |--

Penjelasan :

Address di atas dimulai dari I0.0 sampai I65535.7 ataupun juga dapat diisi

alamat instruksi lainnya, misalnya Counter. Normally Open Contact akan

menjadi tertutup (Closed) ketika nilai bit dari address bernilai “1“.

Contoh Aplikasi :

Penjelasan :

Nilai akhir pengoperasian bernilai “1“ jika sinyal input I124.0 dan I124.1

bernilai “1“ atau hanya sinyal dari input I124.2 saja yang bernilai “1’.

􀂃 --| / |-- Normally Closed Contact

Instruksi di atas digunakan apabila kita ingin memasukkan input yang

keadaan normalnya adalah tertutup.

Simbol

--| / |--

Penjelasan :

Address diatas dimulai dari I0.0 sampai I65535.7 ataupun juga dapat diisi

alamat instruksi lainnya, misalnya Counter. Pada normally closed contact,

saat address bernilai “0“ saklar sudah tertutup sehingga nilai

pengoperasiannya bernilai “1“, sedangkan untuk pemberian logic “1“ pada

saklar akan membuat saklar menjadi terbuka sehingga nilai akhir

pengoperasiannya bernilai “0“.

Contoh Aplikasi :

Penjelasan :

Nilai akhir pengoperasian bernilai “1“ jika sinyal input I 124.0 dan I124.1

bernilai “1“ atau hanya sinyal dari input I124.2 saja yang bernilai “0“.

􀂃 --| NOT |-- Invert Power Flow

Instruksi di atas digunakan apabila kita ingin membalik suatu keadaan,

misalnya dari 0 menjadi 1 atau dari 1 menjadi 0.

Simbol

--| NOT|--

Penjelasan :

Fungsi dari --| NOT |-- adalah sebagai pembalik nilai sinyal dari input.

Contoh Aplikasi :

Penjelasan :

Nilai sinyal output Q124.0 bernilai “0“ saat kondisi input I124.0 bernilai

“1“ atau input I124.1 dan I124.2 bernilai “1“, sedangkan Nilai sinyal

output Q124.0 bernilai “1“ saat kondisi input I124.0 bernilai “0“ atau input

I124.1 dan I124.2 bernilai “0“

􀂃 --( ) Output Coil

Instruksi di atas digunakan apabila kita ingin memberikan sebuah output.

Simbol

--( )

Penjelasan :

Instruksi tersebut dipasang pada akhir network dan statusnya dipengaruhi

oleh instruksi-instruksi yang ada di depannya.

Address diatas dimulai dari Q0.0 sampai Q65535.7.

Contoh Aplikasi :

Penjelasan :

Nilai sinyal output Q124.0 bernilai “1“ jika sinyal input I 124.0 dan I124.1

bernilai “1“ atau hanya sinyal inoput I 124.2 bernilai “0“. Sedangkan untuk

sinyal output Q124.1 akan bernilai “1“ jika sinyal input I124.0 dan I124.1

bernilai “0“ atau hanya sinyal input I124.2 bernilai “1“.

􀂃 --( # )—Midline Output

Instruksi di atas digunakan apabila kita ingin membuat output yang

terletak di tengah.

Simbol

--( # )—

Penjelasan :

Instruksi tersebut dipasang pada pertengahan network dan statusnya

dipengaruhi oleh instruksi-instruksi yang ada di depannya.

Address diatas dimulai dari M0.0 sampai M65535.7.

Contoh Aplikasi :

Penjelasan :

Pada ladder di atas, status output M0.0 akan aktif bila kedua saklar I1.0

dan I1.1 aktif. Sedangkan status output Q4.0 akan akan aktif bila ketiga

saklar I1.0, I1.1 dan I1.2 aktif.

􀂃 --( R ) Reset Coil

Instruksi reset digunakan bila kita ingin mereset status sebuah bit, baik

keluaran (output) maupun timer ataupun counter.

Simbol

Penjelasan :

Instruksi tersebut dipasang pada akhir network dan statusnya dipengaruhi

oleh instruksi-instruksi yang ada di depannya.

Address diatas diisi dengan address dari output/timer/counter yang ingin

kita reset.

Contoh Aplikasi :

Penjelasan :

Output Q124.0 akan aktif dan bernilai “1“ jika nilai input I124.0 bernilai

“1“. Jika inputan I124.1 aktif atau bernilai “1“ maka reset akan aktif dan

akan mereset alamat Q124.0 sehingga nilainya berubah menjadi “0“

meskipun input I124.0 yang mengaktifkannya masih aktif.

􀂃 --( S ) Set Coil

Instruksi reset digunakan bila kita ingin mengeset status sebuah bit, baik

keluaran (output) maupun timer ataupun counter.

Simbol

Penjelasan :

Instruksi tersebut dipasang pada akhir network dan statusnya dipengaruhi

oleh instruksi-instruksi yang ada di depannya.

Address diatas diisi dengan address dari output/timer/counter yang ingin

kita set.

Contoh Aplikasi :

Penjelasan :

Pada contoh di atas, output Q4.0 akan di set bila saklar I0.0 dan I0.1

berlogic atau saklar I0.2 berlogic 0. Output Q4.0 tersebut akan aktif

walaupun saklar yang ada di depannya masih terbuka.

− Timers

Timer merupakan instruksi yang berfungsi memberikan waktu tunda (delay).

Dengan adanya timer, kita dapat mengatur kapan suatu output harus aktif

setelah kita berikan input. Selain itu kita juga dapat mengatur seberapa lama

output tersebut harus aktif.

Macam-macam timer

Berdasarkan cara kerjanya, timer dibagi menjadi beberapa macam, antara

lain:

- S_PULSE

T no.

T no. = no indikasi timer

S = input awal

TV = nilai timer

R = reset

BI = nilai timer dengan format interger

BCD = nilai timer dengan format BCD

Q = status keluaran timer

Penjelasan : Timer akan bekerja ketika input awal (S) bernilai ”1”, dan

lamanya menghitung (delay time) sesuai dengan nilai pada TV . Ketika

timer menghitung dan nilai input awal (S) berubah menjadi “0“ maka

hitungan timer akan berhenti dan hitungannya akan kembali ke awal saat

nilai S menjadi “1“. Nilai sinyal output (Q) akan bernilai “1“ selama timer

menghitung, ketika timer selesai menghitung nilai Q akan berubah menjadi

“0“. Timer akan di-reset (timer bernilai ”0”) ketika nilai Reset (R) bernilai

”1”.

Nilai timer dapat juga menggunakan BI yaitu kode biner atau dengan BCD

yaitu kode BCD.

Contoh aplikasi :

Penjelasan : Jika sinyal input (I124.0) bernilai ”1” maka timer T5 akan

memulai hitungannya. Timer akan menghitung selama 2 detik selama nilai

input (I124.0) bernilai ”1”. Jika nilai nilai input (I124.0) berubah dari “1“

ke “0“ maka hitungan timer akan berhenti. Jika nilai input (I124.1)

bernilai “1“ saat timer menghitung maka hitungan akan berhenti dan

timer T5 bernilai “0“ (di-reset). Nilai output (Q124.0) benilai “1“ ketika

timer menghitung, jika telah selesai menghitung nilai output akan menjadi

“0“ seperti saat di-reset.

- S_PEXT (Extended Pulse Timer)

T no.

T no. = no indikasi timer

S = input awal

TV = nilai timer

R = reset

BI = nilai timer dengan format interger

BCD = nilai timer dengan format BCD

Q = status keluaran timer

Penjelasan : Timer akan bekerja ketika input awal (S) bernilai ”1”. Timer

akan terus menghitung sampai nilai timer (TV) habis walaupun nilai input

awal (S) berubah nilai menjadi ”0” ketika ditengah – tengah hitungan.

Ketika timer menghitung dan nilai input awal (S) berubah menjadi “0“ dan

berubah lagi menjadi “1“ maka hitungan akan dimulai dari awal lagi. Nilai

sinyal output (Q) akan bernilai “1“ selama timer menghitung, ketika timer

selesai menghitung nilai Q akan berubah menjadi “0“.Timer akan di-reset

(timer bernilai ”0”) ketika nilai Reset (R) bernilai ”1”.

Nilai timer dapat juga menggunakan BI yaitu kode biner atau dengan BCD

yaitu kode BCD.

Contoh aplikasi :

Penjelasan : Jika sinyal input (I124.0) bernilai ”1” maka timer T5 akan

memulai hitungannya. Timer akan menghitung selama 2 detik walaupun

nilai input (I124.0) telah berubah menjadi “0“. Jika nilai input (I124.0)

berubah dari ”0” menjadi ”1” sebelum hitungan timer selesai maka timer

akan menghitung lagi dari awal. . Jika nilai input (I124.1) bernilai “1“ saat

timer menghitung maka hitungan akan berhenti dan timer T5 bernilai “0“

(di-reset). Nilai output (Q124.0) benilai “1“ ketika timer menghitung, jika

telah selesai menghitung nilai output akan menjadi “0“ seperti saat direset.

- S_ODT (On Delay Timer)

T no.

T no. = no indikasi timer

S = input awal

TV = nilai timer

R = reset

BI = nilai timer dengan format interger

BCD = nilai timer dengan format BCD

Q = status keluaran timer

Penjelasan : Timer akan bekerja selama input awal (S) selalu bernilai ”1” ,

jika saat menghitung (S) berubah dari nilai ”1” menjadi ”0” maka hitungan

timer akan berhenti. Ketika timer menghitung dan nilai input awal (S)

berubah menjadi “0“ dan berubah lagi menjadi “1“ maka hitungan akan

dimulai dari awal lagi. Nilai sinyal output (Q) saat timer menghitung

adalah ”0”, jika telah selesai menghitung nilai Q berubah menjadi ”1”.

Timer akan di-reset (timer bernilai ”0”) ketika nilai Reset (R) bernilai ”1”.

Nilai timer dapat juga menggunakan BI yaitu kode biner atau dengan BCD

yaitu kode BCD.

Contoh aplikasi :

Penjelasan : Jika sinyal input (I 124.0) bernilai ”1” maka timer T5 akan

memulai hitungannya. Timer akan menghitung selama 2 detik selama nilai

input (I124.0) bernilai ”1”. Nilai output (Q124.0) benilai “0“ ketika timer

menghitung, jika telah selesai menghitung nilai output akan menjadi “1“.

Jika nilai input (I124.0) berubah dari “1“ menjadi “0“ maka timer akan

berhenti dan nilai output (Q124.0) menjadi “0“. Jika nilai input (I124.1)

bernilai “1“ saat timer menghitung maka hitungan akan berhenti dan

timer T5 bernilai “0“ (di-reset).

- S_ODTS (Retentetive On Delay Timer)

T no.

T no. = no indikasi timer

S = input awal

TV = nilai timer

R = reset

BI = nilai timer dengan format interger

BCD = nilai timer dengan format BCD

Q = status keluaran timer

Penjelasan : Timer akan bekerja ketika input awal (S) bernilai ”1”. Timer

akan terus menghitung sampai nilai timer (TV) habis walaupun nilai input

awal (S) berubah nilai menjadi ”0” ketika ditengah – tengah hitungan.

Ketika timer menghitung dan nilai input awal (S) berubah menjadi “0“ dan

berubah lagi menjadi “1“ maka hitungan akan dimulai dari awal lagi. Nilai

sinyal output (Q) akan bernilai “0“ selama timer menghitung, ketika timer

selesai menghitung nilai Q akan berubah menjadi “1“.Timer akan di-reset

(timer bernilai ”0”) ketika nilai Reset (R) bernilai ”1”.

Nilai timer dapat juga menggunakan BI yaitu kode biner atau dengan BCD

yaitu kode BCD.

Contoh Aplikasi :

Penjelasan : Jika sinyal input (I124.0) bernilai ”1” maka timer T5 akan

memulai hitungannya. Timer akan menghitung selama 2 detik walaupun

nilai input (I124.0) telah berubah menjadi “0“. Jika nilai input (I124.0)

berubah dari ”0” menjadi ”1” sebelum hitungan timer selesai maka timer

akan menghitung lagi dari awal. Jika nilai input (I124.1) bernilai “1“ saat

timer menghitung maka hitungan akan berhenti dan timer T5 bernilai “0“

(di-reset). Nilai output (Q124.0) benilai “0“ ketika timer menghitung, jika

telah selesai menghitung nilai output akan menjadi “1“.

- S_OFFDT (Off Delay Time)

T no.

T no. = no indikasi timer

S = input awal

TV = nilai timer

R = reset

BI = nilai timer dengan format interger

BCD = nilai timer dengan format BCD

Q = status output timer

Penjelasan : Timer akan bekerja ketika input awal (S) bernilai ”1”. Timer

akan terus menghitung sampai nilai timer (TV) habis walaupun nilai input

awal (S) berubah nilai menjadi ”0” ketika ditengah – tengah hitungan.

Ketika timer menghitung dan nilai input awal (S) berubah menjadi “0“ dan

berubah lagi menjadi “1“ maka hitungan akan dimulai dari awal lagi. Nilai

sinyal output (Q) akan bernilai “1“ selama timer menghitung, ketika timer

selesai menghitung nilai Q akan berubah menjadi “0“.Timer akan di-reset

(timer bernilai ”0”) ketika nilai Reset (R) bernilai ”1”.

Nilai timer dapat juga menggunakan BI yaitu kode biner atau dengan BCD

yaitu kode BCD.

Contoh Aplikasi :