Rangkaian Kontrol Listrik

1.  Pengertian Kontrol Listrik 

Mesin  listrik  modern  terdiri  dari  tiga  bagian  terpisah  yang
perlu untuk diketahui. Pertama mesin  itu  sendiri, yang dirancang
untuk  melakukan  pekerjaan  tertentu  sesuai  dengan  yang
dikehendaki.  Kedua  adalah  motor  listrik,  yang  dipilih  sesuai
dengan  kapasitas mesin. Dan  yang  ketiga  adalah  sistem  kontrol
atau  pengendalinya.  Sebuah  sistem  kontrol  dirancang  untuk
mengoperasikan  motor  dan  mesin.  Bila  suatu  mesin  hanya
memerlukan untuk  start, berputar untuk beberapa saat, kemudian
stop, kontrol yang dibutuhkan cukup hanya dengan menggunakan
saklar toggle. Akan tetapi bila suatu mesin memerlukan  beberapa
pengoperasian otomatis, seperti run beberapa saat, kemudian stop
sebentar dan lalu run lagi (cycle nya berulang), rangkaian kontrol
yang dibutuhkan adalah menggunakan  sebuah  rangkaian   kontrol
yang terintegrasi.
Kata kontrol berarti mengendalikan atau mengatur, jadi ketika
kita  bicara  tentang  kontrol  motor  atau  mesin,  kita  membahas
mengenai  pengendalian  dan  pengaturan  fungsi  dari  motor  atau
mesin  tersebut.  Ketika  diaplikasikan  pada  motor,  kontrol  listrik
 melakukan  beberapa  fungsi  seperti  starting,  pengatur  kecepatan,
sistem proteksi, putar balik dan stoping.
Berbagai  perlengkapan  yang  dipergunakan  untuk
mengendalikan fungsi motor listrik tersebut disebut sistem kontrol
atau  kontrol  komponen. Masing-masing  type  kontrol  komponen
tersebut akan dibahas kemudian seperti dibawah ini :

• Kontrol Manual 

Manual  kontrol  hanya  mempunyai  pengendalian    yang
dilakukan  oleh  tangan,  contohnya  seperti  gambar  dibawah  ini
.    Barangkali  kontrol  tersebut  paling  banyak  kita
jumpai pada pengendali motor dengan daya yang rendah. Kontrol
ini  sering digunakan   ketika hanya mengendalikan    fungsi motor
untuk start dan stop saja.

Ini  adalah  contoh  sederhana  dari  kontrol  manual.  Pastinya 

banyak  kekurangan  dari  pengontrolan  secara  manual  ini,  akan 

tetapi  ada  hal  yang  membuat  sistem  ini  masih  digunakan  yaitu 

sistem  ini    mempunyai  sedikit  permasalahan  kerusakan  karena 

tidak  adanya  instrument  lain  untuk  fungsi  kontrol  automation, 

disamping  itu  biaya  untuk  pembuatan  kontrol  seperti  ini  sangat 

murah  dibanding  sistem  kontrol  lainnya.  Sebuah  kontrol manual 

hanya  memerlukan  seorang  operator  untuk  memindah  toggle 

switch  atau  menekan  pushbutton  untuk  mengoperasikan  atau 

mematikan mesin. 

• Kontrol Semiautomatis 

Kontrol  semiautomatis  menggunakan  saklar  magnetik  dan 

beberapa  perangkat  lainnya  seperti  pushbutton,  saklar  toggle, 

drum  switches  dan  perangkat  serupa  lainnya.  Akan  tetapi  yang 

sering  digunakan  adalah  pushbutton  karena  sangat  compact  dan 

relative murah, contohnya seperti gambar 2.2. 

Kontrol  semiautomatis  yang  paling  utama  digunakan  karena 

memberikan keluwesan, praktis  serta  aman dibandingkan dengan 

kontrol  manual.  Sebuah  sistem  kontrol  yang  mempergunakan 

perangkat saklar magnetik dikategorikan ke dalam sistem kontrol 

automatis. Dalam  type  pengontrolan  seperti  ini  penyaluran  daya 

listrik  ke  beban  tidak  dilakukan  langsung  secara  manual, 

melainkan  menggunakan  magnetik  kontaktor.  Operator  hanya 

menekan  tombol  pushbutton  sebagai  rangkaian  kontrolnya, 

kemudian  saklar magnetik  atau biasa disebut magnetik kontaktor 

akan on dan menyalurkan daya  listrik ke beban melalui kontak  - 

kontaknya.  

Sebagai  sistem  proteksi  biasanya  adalah  dengan 

menggunakan  thermal  overload,  yang  cara  kerjanya  adalah 

apabila  arus  yang  melewati  overload  tersebut  melebihi  batas 

penyetingan  maka  akan  trip  dan  memutus  aliran  arus  listrik  ke 

beban.  Dengan  demikian  tingkat  keamanan  dari  bahaya  listrik 

bagi orang dan peralatan itu sendiri lebih terjamin.

• Kontrol Automatis 

Dalam  bentuk  yang  paling  sederhana,  sebuah  kontrol 

automatis  adalah magnetic  starter  atau  kontaktor  yang  dikontrol 

(dikendalikan)  oleh  satu  atau  lebih  perangkat  switch  otomatis 

seperti  limit  switch,  proximity  switch,  timer  dan  lain  –  lain. 

Perangkat  switch  otomatis  tersebut  adalah  sebagai  sumber 

informasi untuk mengendalikan sistem rangkaian.  

Sebagai contoh thermostat, level switch, pressure switch atau 

flow  switch  dapat  digunakan  untuk  menyediakan  informasi 

variable  process  pengontrolan.  Temperature,  liquid  level, 

pressure dan flow switch adalah beberapa contoh variable process 

untuk  mengontrol  magnetic  starter  atau  kontaktor  dan  tentunya 

motor  listrik. Gambar  2.3  di  bawah  ini  adalah  contoh  sederhana 

dari kontrol automatis.

Dalam kontrol automatis, dikenal istilah  kontrol loop tertutup 

dan  kontrol  loop  terbuka.  Kontrol  loop  terbuka  masih 

menggunakan  sistem  kontrol  manual  dimana  seorang  operator

 memberikan keputusan, seperti kapan motor akan start dan kapan 

motor  akan  stop,  sebagai  contoh  masih  menggunakan  switch 

untuk  melakukan  perintah  motor  start  dan  stop.  Kontrol  loop 

tertutup  dicontohkan  oleh  kontrol  level  switch  untuk  mengatur 

liquid (cairan ) dalam tank. 

Gambar blok diagram dari loop tertutup dapat dilihat pada gambar 

2.4 dibawah ini :

Dalam sistem  loop  tertutup, seperti yang di  ilustrasikan pada 

gambar  2.4  tersebut,  dapat  kita  lihat  feedback  (umpan  balik) 

informasi mengenai  proses  parameter  (sebagai  contohnya  adalah levelnya),  

dan  perbandingan  informasi  menggunakan  reference 

(untuk mengatur  level  liquid yang diinginkan),  sebuah keputusan 

dapat  dilakukan  oleh  error  detector  dengan  maksud  ketika 

controlling  means  (magnetic  starter  dan  motor)  harus  di  start 

untuk menaikkan  level  liquid  dalam  tanki. Dalam  sebuah  sistem 

kontrol loop tertutup, dapat diketahui dengan jelas melalui proses 

kontrol  itu  sendiri  dengan  adanya  feedback  (umpan  balik)    dari 

kondisi pengontrolan tersebut.  

Perbedaan dasar antara kontrol manual, kontrol semiautomatis 

dan  kontrol  automatis  adalah  terletak  pada  tingkat  flexibilitinya. 

Pada  kontrol  manual,  operator  harus  melakukan  pengoperasian 

mesin (motor listrik) secara langsung dengan tangan dalam hal ini 

maksudnya adalah menyalurkan  tenaga listrik ke beban.  Dengan 

kontrol semiautomatis dimana tidak memerlukan seorang operator 

untuk  langsung menyalurkan  tenaga  listrik  ke  beban, melainkan 

sistem  kendalinya  dapat  ditempatkan  pada  lokasi  yang  nyaman 

sesuai  dengan  yang  kita  kehendaki.  Dalam  kontrol  automatis, 

operator  tidak  perlu  banyak  melakukan  apapun  untuk 

mengoperasikan mesin,  karena  sistem  input  perintah-perintahnya 

telah dilakukan oleh kendali otomatis.  

Pada  industri  pabrik modern  sebuah  kontrol  automatis  yang 

digunakan, seorang operator hanya perlu melakukan starting awal 

dan stop, untuk kemudian mesin akan beroperasi secara otomatis.  

Pengoperasian mesin otomatis bergantung pada proses pembuatan 

dan  fungsi  dari  mesin  tersebut,  atau  kombinasi  dari  keduanya. 

Sebuah  sistem  kontrol  automatis  pada  industri  memerlukan 

kontrol  komponen  yang  terintegrasi.  Sebuah  kontrol  automation 

 pada  industri  terdiri  dari  sistem  elektrikal,  elektronik,  fluida, 

hydraulik, dan perangkat pneumatik.  Sebuah sistem kontrol yang 

terintegrasi memanfaatkan berbagai variasi yang  luas dari sebuah 

perangkat  analog dan digital  elements  serta menggabungkan dari 

berbagai fungsi modul sesuai dengan yang dipersyaratkan.