Pengenalan RTGC (Rubber Tyred Gantry Crane)

RTGC  adalah  salah  satu  jenis  crane  yang 

ada di dunia  yang digunakan untuk keperluan  industri. Ada beberapa 

manufacturing  pembuat  Rubber  Tyred  Gantry  Crane,  salah  satunya 

adalah  dari China  yaitu ZPMC  seperti  yang  terpasang  di PT.  Jakarta 

International Container Terminal, RTGC no. 33.

Spesifikasi dari RTGC  ini  adalah panjang 

±30 meter, lebar ± 10 meter dan tinggi ± 40 meter. Crane ini didesign 

untuk mengangkat  container  dengan  ukuran  panjang  20  feet,  40  feet 

dan 45 feet dengan beban maksimum 41 ton. Crane ini juga dilengkapi 

beberapa AC inverter untuk mengendalikan motor-motor listrik utama, 

diantaranya adalah : 

• Satu AC  inverter  type VS686CR5 untuk mengendalikan 

hoist  motor  3    170  KW  dengan  kecepatan  antara  22 

sampai  55  meter  per  menit  bergantung  kepada  beban 

yang  diangkat.  Tinggi  maksimum  yang  dapat  diangkat 

motor hoist ini adalah 17,75 meter dari permukaan tanah. 

•   Empat AC  inverter  type VS616G5 untuk mengendalikan 

empat buah gantry  motor 3 50 KW dengan kecepatan 

antara 25 sampai 90 meter per menit. Empat buah gantry 

motor  ini  berfungsi  untuk  menggerakkan  empat  buah roda  RTGC yang  terletak  di  ke 

empat sisinya.

• Satu  AC  inverter  type  VS616G5  untuk  mengendalikan 

troley motor  3  25 KW  dengan  kecepatan maksimum 

70 meter  per menit.  Fungsi  dari  troley motor  ini  adalah 

untuk menggerakkan hoist ke kanan dan ke kiri.

Crane ini juga dibuat sedemikian rupa untuk mengurangi ayunan 

saat  mengangkat  beban,  mempercepat  dan  mengurangi  pergerakan. 

Crane  ini  juga  dilengkapi  CMS  (crane  monitoring  system)  untuk 

membantu teknisi menemukan secara cepat penyebab gagalnya operasi 

crane. 

Komponen utama Rubber Tyred Gantry Crane 

• Generator set 

Generator yang digunakan adalah caterpillar 3412C engine dan 

generator SR4B kapasitas 725 KVA 397 KW 460 volt 50 Hz. 

Generator ini juga dilengkapi Electronic Modular Control Panel 

(EMCP)  yang  memungkinkan  genset  ini  dicontrol  dari  luar 

ruang mesin. 

• Panel kontrol utama 

•  Master control device, panel berisi  satu  set  system  I/O 

module dan beberapa control relay. Panel ini melakukan 

tugas utama pengendali pergerakan crane. 

•  Auxiliary  system  power  feeder,  panel  ini  berisi 

tambahan  bagian  control  seperti  lighting  (lampu,  AC, 

heater dan lain-lain.

•  Drive  system,  Panel  ini  berisi Ac  inverter  dan  control 

yang  berhubungan  dengan  sistem  pergerakan  hoist, 

troley dan gantry.

Panel tersebut diatas, terletak pada ruang electric.

• Resistor box 

Dua  set  dari  resistor  box  berada  diatas  ruang  electric,  yang 

mana didalamnya berisi brake  resistor. Fungsi dari  resistor  ini 

adalah menyerap  tegangan yang ditimbulkan oleh motor hoist, 

troley motor dan gantry motor saat over speed. 

• Cabin distibuted box 

Panel  ini  berisi  control  untuk  wiper,  washer,  sirine,  air 

conditioning, phone calling, warning system dan lain-lain.

• Transformer 70 KVA 

Trafo ini merupakan trafo step down, input tegangan 440 VAC 

dan output tegangan 400/230 VAC. Trafo ini diletakkan diatas 

ruang electric bersebelahan dengan resistor box. 

• Operator’s console 

Operation  control  terletak  pada  kabin  operator,  yang  mana 

pusat  utama  control  crane  terletak  disini.  Didalamnya  berisi 

tombol-tombol operasi dan juga monitor display. 

System proteksi Rubber Tyred Gantry Crane 

• Push button emergency stop 

Crane  ini  dilengkapi  tombol  emergency  stop,  yang  apabila 

ditekan  crane  ini  akan  berhenti  beroperasi. Letak  penempatan 

tombol emergency stop tersebut diantaranya adalah :

•  Didalam ruang electric 

•  Diluar ruang electric 

•  Diluar ruang mesin 

•  Disisi depan dan belakang troley motor 

•  Didalam kabin operator

• Limit switch emergency stop 

Limit  switch  dipasang  pada  hoist,  troley  dan  gantry  untuk mencegah 

kerusakan dan bahaya  yang mungkin  timbul. Limit  switch digunakan 

untuk  mencegah  over  travel  baik  itu  untuk  sistem  mekanis  hoist, 

gantry maupun troley

• Hoist over speed switch 

Hoist drive diamankan oleh sebuah switch over speed. Bila kecepatan 

hoist  saat  spreader  kosong melampui  115 %  dari  kecepatan  normal, 

maka switch ini akan bekerja dan hoist akan berhenti. 

• Load measuring device 

Crane  ini  juga  dilengkapi  dengan  alat  pengukur  beban  yang  disebut 

load cell device. Load cell device ini terdiri dari 4 sensor yang terletak 

pada  troley. Bila  total beban melebihi 25 % dari  total  yang diijinkan 

yaitu  41  ton, maka  alat  ini  akan memberikan  pesan  kepada  operator 

melalui LCD monitor

Gambar foto Rubber Tyred Gantry Crane 

 Untuk melengkapi pengenalan mengenai Rubber Tyred Gantry 

Crane,  dalam  postingan   ini  disertakan  juga  foto-foto  Rubber 

Tyred  Gantry  Crane  yang  diambil  saya  sendiri  pada  saat melakukan kerja praktek dan juga foto-foto pendukung lainnya.